Rollos de canela y oreo

Para la masa:
2 ¼ cucharaditas de levadura seca activa
1 taza de leche tibia
½ taza de azúcar granulada
⅓ taza de mantequilla sin sal, derretida
1 cucharadita de sal
2 huevos grandes
4 tazas de harina para todo uso
Para el relleno de Oreo:
1 taza de galletas Oreo trituradas (unas 10 galletas)
½ taza de azúcar moreno
1 cucharada de canela molida
¼ de taza de mantequilla sin sal, ablandada
Para el glaseado:
1 taza de azúcar en polvo
2-3 cucharadas de leche
½ cucharadita de extracto de vainilla
Galletas Oreo trituradas adicionales para decorar (opcional)