En un tazón pequeño, mezcla el jugo de piña, el vinagre de manzana, el azúcar morena, la salsa de soja y el ajo picado. Reserva esta mezcla, será tu salsa.
Salpimienta las chuletas de cerdo por ambos lados.
Calienta un poco de aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio-alto. Una vez caliente, añade las chuletas de cerdo y cocínalas por unos 4-5 minutos por cada lado, o hasta que estén doradas y cocidas por completo. Retira las chuletas de la sartén y colócalas en un plato.
En la misma sartén, agrega la piña picada y cocina por unos minutos hasta que se dore ligeramente.
Vierte la mezcla de salsa que reservaste sobre la piña en la sartén. Revuelve bien y deja que la salsa hierva.
Regresa las chuletas de cerdo a la sartén, sumergiéndolas en la salsa de piña. Cocina por unos minutos más para que las chuletas se impregnen bien con la salsa y se calienten completamente.
Sirve las chuletas de cerdo con piña calientes, acompañadas de la salsa de piña y rodajas adicionales de piña fresca si lo deseas. Puedes acompañarlas con arroz blanco o vegetales al vapor.
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